Flexfactory
«Die Zusammenarbeit mit Computechnic über all die Jahre ist und war weit mehr als ein Projekt – sie hat sich zu einer echten Partnerschaft entwickelt. Mit Herzblut, Ideenreichtum und Verlässlichkeit haben wir gemeinsam die Ziele immer erreicht.»
Richtig geschüttelt, nicht gerührt
Eine gewachsene Erfolgsgeschichte aus der Welt der Zuführungstechnologie
Die Geschichte der Zusammenarbeit zwischen Computechnic und FlexFactory, unter der Leitung von Felix Büchi, ist ein beeindruckendes Beispiel für langfristige Partnerschaft und technologische Evolution. Was in den späten 1980er Jahren mit einem ersten Kontakt im Rahmen einer Diplomarbeit begann, hat sich zu einer tiefgreifenden Kooperation entwickelt, die wegweisende Automatisierungslösungen hervorgebracht hat. Schon damals bewies Computechnic ihre Kompetenz in der Automatisierung und löste komplexe Herausforderungen mit Erfolg.
Mit der Gründung von FlexFactory Ende der 1990er Jahre etablierte sich Computechnic als der Partner für Steuerungstechnologie. Dabei agierte Computechnic als "verlängerte Werkbank" und lieferte über viele Jahre hinweg zuverlässige Automationslösungen, die FlexFactory ermöglichten, sich auf ihre Kernkompetenzen zu konzentrieren. Diese vertrauensvolle Basis legte den Grundstein für zukünftige Innovationen.
Aufgabe
Steuerung des FlexFeeders – Präzision im chaotischenFluss
Im Jahr 2019 erreichte die Zusammenarbeit einen neuen Höhepunkt, als Computechnic den Auftrag erhielt, die komplette Steuerung für den innovativen FlexFeeder zu entwickeln und herzustellen. Das Kernprinzip des FlexFeeders besteht darin, Schüttgutteile, die chaotisch auf einer Vibrationsplatte liegen auszurichten. Ein Kamerasystem erfasst die einzelnen Teile, um sie anschließend automatisiert picken zu können. Die zentrale Herausforderung lag in der Entwicklung einer Steuerung, die eine exakte und programmierbare Bewegung der Teile auf der Platte ermöglicht.
Die Technik
Computechnic entwickelte eine hochmoderne Steuerung, die vier Synchronmotoren phasenversetzt ansteuert. Die Phasenverschiebung ist dabei für jeden Motor individuell programmierbar. Dieser innovative Ansatz erzeugt einen gezielten Vibrationseffekt, der die Teile präzise in die gewünschte Richtung bewegt und eine optimale Erfassung durch das Kamerasystem ermöglicht.
Seit der Erstentwicklung wurde die Lösung kontinuierlich weiterentwickelt und an die sich wandelnden Anforderungen des Marktes angepasst, was die Zukunftsfähigkeit und Flexibilität der Computechnic-Steuerung unterstreicht.
Ein Blick unter die Haube der Steuerung
- Benutzerfreundliches HMI: Ein 7-Zoll-Touchpanel auf Basis einer ARM9-Plattform mit Linux-Betriebssystem und einem webbasierten HMI, programmiert in HTML5 und ausgeführt im Chromium Browser, bietet eine intuitive Bedienung.
- Leistungsstarke Motorsteuerung: Ein CANopen Motion-Controller integriert zwei BLDC-Endstufen (250W) für die Hauptantriebe und zwei Schrittmotor-Endstufen (50W) für präzise Zusatzbewegungen.
- Flexible I/O-Erweiterung: Ein CANOpen I/O-Modul ermöglicht die einfache Integration diverser Zusatzfunktionen und Sensorik.
- Optimale Beleuchtung: CANOpen LED Back- und Top-Lights in verschiedenen Dimensionen (je nach Maschinentyp) bieten sowohl Dauerlicht als auch programmierbare Belichtungszeiten für perfekte Produkterkennung.
- Robuste Kommunikation: Intern wird die Kommunikation und Synchronisation über CAN abgewickelt, während nach aussen verschiedene Ethernet-Schnittstellen für die Anbindung an übergeordnete Systeme zur Verfügung stehen.
Ein Mehrwert durch partnerschaftliche Innovation
Die langjährige Partnerschaft zwischen Computechnic und FlexFactory ist ein Paradebeispiel dafür, wie tiefe technische Expertise und ein gemeinsames Verständnis für innovative Lösungen zu nachhaltigem Erfolg führen. Die Entwicklung der Steuerung für den FlexFeeder demonstriert dabei die Fähigkeit von Computechnic, komplexe Automatisierungsherausforderungen zu meistern und massgeschneiderte, zukunftsfähige Lösungen zu liefern, die einen entscheidenden Mehrwert für den Kunden schaffen.
